פאנטום 3 מול פאנטום 4 – מה ההבדל למעשה?

לפני כחודש פרסמנו על אירוע ההשקה של הפנטום הרביעי של DJI.

מאז ברוב הפורומים יש הרבה מידע ודעות בהקשר לחידושים והאם שווה לבעלי הגירסה הקודמת, קרי ה3, למכור את הרחפן בשוק היד שניה ולהתחדש במוצר מתקדם יותר מבחינה טכנולוגית.
מאחר ובניגוד לתחביב הRC  המסורתי, שבו המטיס נדרש גם להפגין ידע באלקטרוניקה, מכניקה, הרכבה, הלחמה וכל מה שמסביב מעבר להטסה, הרחפנים היום מגיעים ללא צורך ביותר מטלפון\טאבלט מיצרן טוב (חלק אפילו ללא צורך בשום דבר) החלטנו לבדוק מה באמת השינוי שירגיש מטיס ממוצע ללא רקע טכנולוגי.

אז נתחיל בהשוואת הכלים עצמם מבחינה טכנולוגית בסיסית ונשתדל לא להיכנס יותר מידי למושגים קשים לעיכול.

מבחינת המראה:

ה 4 קצת יותר כדורי ונפוח יותר מה 3 אך למעשה, אין פה שום יתרון אווירודינמי. הנפח בסה"כ נוצר בשביל לתת חלל גדול יותר לבטריה החדשה שנותנת עוד כמה דקות טיסה, וגם כמובן למחשב הטיסה החדש.

מבחינת מערכת המחשב על הרחפן עצמו:

הפנטום 3 מצוייד במחשב (בקר) טיסה יחידי, עם מצפן (אלקטרוני) אחד ומקלט GPS/Glonass, במצב שיהיה כשל פיסי באחד מרכיבי המחשב או כשל תוכנתי שיגרום לאתחול המחשב יתכנו 2 מקרים, במצב שהמחשב כשל פיסית יתכן כי תופסק פקודת הנעת המנועים והרחפן יתרסק.

כשל תוכנתי יכול לגרום לריסוק דומה או אף למצב שבו הרחפן מקבל פקודות רנדומליות וטס ללא שליטה עד להתרסקות או שיעלם ויתרסק איפשהו (נקרא Fly Away).

במצב שיש בעיה עם המצפן, תהיה בעיה לרחפן לבצע ייצוב במקום לפי הGPS  או טיסה "חזרה הביתה", מטיס מנוסה יכול להתגבר על מצב כזה ולהנחית את הרחפן בבטחה.

בפנטום 4,  DJI שידרגו את מערכת המחשב על מנת למנוע את מקרי ה Fly Away, המחשב על הרחפן למעשה מגובה במחשב נוסף שבודק אם המחשב הפעיל מתפקד כראוי ("כלב שמירה"), ברגע שהמחשב הפעיל נתקע או כושל אז מחשב הגיבוי מעביר את השליטה אליו וככה מונע למעשה ריסוק או העלמות של הבקר.

אין בידינו את הנתונים הטכניים של המחשב שעל הרחפן אז לא ניתן לדעת אם מחשב הגיבוי הוא למעשה העתק של המחשב הפעיל או שהוא משהו פשוט יותר שאמור לאפשר הנחתה של הרחפן בצורה בטוחה או לפחות לתת מענה עד שהמחשב הראשי יעשה איתחול.

בנוסף לכפל מחשבים על ה4, יש גם כפל של מצפן שאמור למנוע מצב של טיסה ללא יכולת שימוש בGPS.
כאמור – הגירסה הרביעית של הפנטום היא עדיין טריה וימים יגידו אם המערכות גיבוי מונעות מקרי עבר של ריסוק ובריחת רחפן שלא נבעו מטעויות מטיס.

מערכות מניעת פגיעה:

הפנטום 3 מצוייד אך ורק בחיישנים ייצוב לגובה (עובדים עד כ3 מטר מהקרקע) ואין שום מערכת מניעת פגיעות, כלומר אם מישהו מחליט להטיס את הרחפן לתוך אובייקט כלשהו (קיר לדוגמא) אז לרחפן אין יכולת לדעת שיש אובייקט שיגרום לריסוקו.

בפנטום 4, בנוסף לשידרוג מערכת חיישני הייצוב (עד כ10 מטר) נוספו 2 חיישנים אופטיים בקידמת הרחפן, החיישנים פועלים בדומה לחיישני הרוורס ברכב ומתריאים על אובייקט קרוב, במידה ומתקרבים יתר על המידה הרחפן יעצור את תנועתו ולא ימשיך הלאה אפילו אם מתקבלת פקודה מהמטיס להמשיך, האופציה הזאת לא עובדת במצב "ספורט" ברחפן וגם האובייקטים מוגבלים בגודל (חוטי חשמל וכו יהיה קשה לרחפן לזהות), מניעת ההתנגשות תתבצע רק בטיסה קדימה מאחר והם מופנים לקידמת הרחפן, בטיסה לאחור או לצדדים הרחפן לא יכול לזהות אובייקטים קרובים.

אפליקציה ואפשרויות:
למעשה, כלל האפשרויות שבאות מאפליקצית השליטה של DJI  ולא משתמשות במערכות הרחפן השונות, כלומר לא צריך שימוש של מעבד הרחפן מעבר להטסה או בחיישני מניעת התנגשות, גם ה3 וגם ה4 מסוגלים לעשות  את אותם הדברים בדיוק אך האפליקציה בנויה בשביל לתת יתרון ל4 ולכן האפשרויות האלה לא יהיו פתוחות ל3.

Tap and Fly – האופציה הזאת, ב4 בלבד, נותנת לנו אפשרות ללחוץ על מקום ע"ג התמונה שמגיעה למכשיר התצוגה והרחפן יטוס לשם.
Tap and Track – כנ"ל, פתוחה רק ל4, ניתן לבחור אובייקט שהרחפן יעקוב אחריו בצורה אוטומטית לחלוטין, כנ"ל אפשרות לטיסה במעגלים סביבו תוך עקיבה אחרי האובייקט (אם הוא בתנועה).
ההשערה שהאפשרויות האלה לא פתוחות לגירסאות ה3 השונות זה שאין את חיישני מניעת ההתנגשות ובצורה אוטומטית הרחפן עלול להתנגש במשהו אך למעשה, במצב של מעכב במעגלים הטיסה של ה4 היא לצדדים, דבר שיכול לגרום לו גם להתנגש מאחר וחיישני ההתנגשות הם רק בקידמת הרחפן.

מאחר וDJI  פתחה את האפשרות לתוכנות צד ג' להשתמש בשליטה על הרחפן אז מספר חברות פיתחו תוכנות שליטה שמאפשרות את האופציות כמו Tap and Fly או Tap and Track גם ל3, מה שפותח כמה מהיתרונות שDJI ניסו לייחד ל4 גם ל3.

2 תוכנות נבחרות שניתן לראות הדגמות של משתמשים בהם הם Vertical Studio  ו Litchi , הם אינם תוכנות חינמיות אך במחיר סביר למי שצריך את 2 האופציות הנ"ל (כ50-80 שקל לאחת).
אגב, לשתיהן יש גירסאות גם למכשירי אפל וגם לאנדרואיד.

הדגמה של הVertical Studio ע"י משתמש:

(בכוונה בחרנו משתמשים ולא סרטי תדמית כדי להפגין את היכולות במציאות)

 הדגמה של הליצ'י ע"י משתמש\בוחן:
(גירסת בטא, למעשה התוכנה כבר אחרי בדיקות ושוחררה רישמית).

לסיכום:

הפנטום 4 תוכנן בדגש על הייציבות של המערכות העובדות בתוכו, דבר שלא כלכך מעניין את המשתמש הסופי בעיקר בזמן האחריות (אפשר לראות בקבצי מהלך הטיסה, Log, אם היתה טעות מטיס או בעיה בכלי).
תוספת חשובה ושימושית היא מערכת מניעת ההתנגשות שיכולה לעזור במצבים השונים של ההטסה, בעיקר אצל מתחילים אך לא רק, וגם במצב של איבוד שליטה, כשהרחפן מבצע "חזרה הביתה" באופן אוטומטי.

מאת: עמי הרוניאן – כתב המערכת 4.4.2016